1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构，机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹；

2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路 ，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作；

3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等；

4、焊接传感器及系统安全保护设施；

5、焊接工装夹具。

与普通的激光焊接机相比，正信激光机器人激光焊接机的优势在于：

1、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2、提高劳动生产率；

3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4、降低了对工人操作技术的要求；

5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。机器人激光焊接机具体由以下几部分组成：